缺点：①它的助力扭矩受限于转向管柱和中间轴的强度，所以它不适用于重型车辆或高速车辆。②它的助力电机和减速齿轮都安装在转向管柱上，所以它们会增加转向管柱的重量和惯性，影响转向的灵敏性和反馈性。③它的助力电机和扭矩传感器都位于方向盘底下，所以它们更容易受到水分、灰尘、温度等环境因素的影响，降低其可靠性和寿命在驾驶室内导致噪音大。

电调方向盘依靠电动可调节管柱实现，具备量产能力。子公司拥有电动四向可调转向管柱发明专利，具备电动四向可调转向管柱的量产能力，未来有望充分受益于电调方向盘渗透率的提升。

电子转向柱锁ELV是电路控制转向柱锁止与解除装置。汽车转向柱锁由原来的纯机械锁芯转动变成了电动控制，转向柱防盗锁由机械锁止部分与电子密码保护部分组成，转向柱锁和转向柱锁控制单元集成在一起，安装在转向柱上(见图2)。转向管柱控制单元搜索到合法的钥匙信息，便会松开转向管柱的电子锁ELV，转向柱便可自由转动。

线控转向实现了方向盘与转向系统之间的物理解耦，可满足高阶自动驾驶的同时兼具舒适性、轻量化等优势。线控转向的结构可理解为在R-EPS的基础上取消了管柱与转向器之间的机械连接（中间传动轴），通过各种传感器获得方向盘的转角数据，然后将其计算为具体的转向数据，结合车速及车辆行驶状态来对转向电机进行控制实现转向。此外，线控转向还将标配路感模拟器和电调转向管柱。

对于转向部分的螺栓连接主要有：转向机与副车架连接螺栓，转向机与转向节球销连接螺母，转向拉杆与齿轮齿条连接内部并紧螺母，转向拉杆并紧螺母，转向管柱万向节连接螺栓，转向盘与管柱连接螺栓（或螺母）。

德国天然气行业从业人士称和管道的损伤可能难以修复。德国部门认为，海水会腐蚀和破坏管道，如果不尽快修复受损管柱，大量的海水会涌入天然气管道，造成管道腐蚀。如果和天然气管道损坏程度严重，将不适合再度投入使用。丹麦方面表示，可能需要一到两周才能开始对受损管道进行检查。

我们找到奔驰的某款车型万向节和转向管柱连接是直接采用卡簧挡住，没有螺栓，但是，对标发现大部分车型此处还是用螺栓连接比较多。